手動(dòng)數(shù)粒階段：

　　早期，藥品和糖果等小顆粒的計(jì)數(shù)主要依賴人工，使用一種叫數(shù)粒板的傳統(tǒng)工具進(jìn)行。

　　這種方式不僅效率低下，而且衛(wèi)生條件難以保證，勞動(dòng)量大且容易出錯(cuò)。

　　電子數(shù)粒機(jī)的出現(xiàn)：

　　上世紀(jì)70年代，歐洲出現(xiàn)了第一臺(tái)電子數(shù)粒機(jī)，標(biāo)志著數(shù)粒工作開始進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代。

　　最初的電子數(shù)粒機(jī)體積小巧，僅相當(dāng)于一臺(tái)式電腦的大小。

　　技術(shù)革新與升級(jí)：

　　第一代數(shù)粒機(jī)采用模板上的孔槽計(jì)數(shù)，但存在缺粒現(xiàn)象和換品種時(shí)操作復(fù)雜的問題。

　　第二代數(shù)粒機(jī)引入了紅外線傳感技術(shù)，通過紅外線發(fā)射和接收傳感器來檢測(cè)通過的顆粒，大大提高了計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性和效率。

　　目前，國內(nèi)主要使用第一代和第二代技術(shù)，其中第二代光電式數(shù)粒技術(shù)在大型制藥企業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。

　　靜電場(chǎng)數(shù)粒技術(shù)：

　　第三代靜電場(chǎng)數(shù)粒技術(shù)通過檢測(cè)顆粒的電介質(zhì)常數(shù)來進(jìn)行計(jì)數(shù)和識(shí)別，但這項(xiàng)技術(shù)目前仍在研發(fā)階段，其成熟度和穩(wěn)定性有待進(jìn)一步觀察。

　　二、當(dāng)前技術(shù)應(yīng)用與突破

　　自動(dòng)化控制系統(tǒng)：現(xiàn)代膠囊數(shù)粒機(jī)配備了先進(jìn)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，確保藥物的準(zhǔn)確計(jì)量和填充。

　　高速粒數(shù)計(jì)算：通過先進(jìn)的圖像處理和計(jì)算算法，膠囊數(shù)粒機(jī)能夠快速準(zhǔn)確地計(jì)算出所需的粒數(shù)，極大提高了生產(chǎn)效率。

　　精準(zhǔn)定位技術(shù)：采用先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制和定位技術(shù)，確保每個(gè)膠囊內(nèi)的藥物粒子達(dá)到預(yù)定要求，提高了藥品的質(zhì)量和安全性。

　　三、未來展望

　　技術(shù)持續(xù)優(yōu)化：隨著科技的不斷進(jìn)步，膠囊數(shù)粒機(jī)的技術(shù)將繼續(xù)得到優(yōu)化和提升，特別是在靜電場(chǎng)數(shù)粒技術(shù)等新興領(lǐng)域。

　　智能化發(fā)展：未來膠囊數(shù)粒機(jī)將更加智能化，能夠自動(dòng)調(diào)整參數(shù)以適應(yīng)不同種類和規(guī)格的膠囊，減少人工干預(yù)。

　　多功能集成：除了基本的數(shù)粒功能外，數(shù)粒機(jī)可能會(huì)集成更多功能，如質(zhì)量檢測(cè)、異物剔除等，以提供更為全面的解決方案。

　　行業(yè)應(yīng)用拓展：隨著技術(shù)的成熟和成本的降低，膠囊數(shù)粒機(jī)有望在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用，不僅限于醫(yī)藥行業(yè)，還可能拓展至食品、化工等相關(guān)領(lǐng)域。